UCHI - Batida, golpe; por dentro.

UCHI DESHI - Discípulo ou estudante que vive temporariamente com um mestre para adquirir conhecimento e em troca o auxilia por meio de prestação de serviços.

UDE - Braço.

UDE GARAME - Chave de braço.

UESHIBA, MORIHEI - Criador do Aikido, referido como O-Sensei .

UESHIBA, MORITERU - Atual Doshu, grão-mestre do Aikido, neto do criador do Aikido.

UESHIBA, KISSHOMARU - Filho do criador do Aikido. Segundo Doshu.

UKE - Aquele que recebe; no Aikido é aquele que faz o papel do atacante e que recebe o golpe de defesa.

UKEMI - Queda ou técnica de queda.

UNDO - Exercício.

URA - Para trás, reverso; o oposto à OMOTE.

USHIRO - Por trás.

USHIRO KUBISHIME - Ser pego por trás sendo aprisionado por uma mão e enforcado por outra.

USHIRO TORI - Pegada por trás.

USHIRO RYO KATADORI - Ser pego pelos dois ombros por detrás.

USHIRO RYO TEDORI - Ser pego pelos dois pulsos por detrás.