RANDORI - Técnicas livres contra diversos atacantes.

REI - Reverência.

REIGI - Etiqueta.

RENZOKU - Série, repetição.

ROKU - Seis

ROKUDAN - Faixa-preta sexto grau.

RYO - Ambos.

RYO KATADORI - Pegada em ambos os ombros do oponente.

RYO TEDORI ou RYO TEKUBIDORI - Segurar com as duas mãos, os dois punhos do seu oponente.

RYU - Estilo, escola; sufixo que indica escola ou estilo de artes ou disciplinas tradicionais japonesas.