KAISO - Fundador; usado em referência a Morihei Ueshiba, fundador do Aikido.

KAITEN - Giro de 180º sem sair do lugar; rotação.

KAMAE - Posição de guarda e prontidão.

KAMI - Divindade, muitas vezes traduzido como "deus".

KAMIZA - A parte do dojo onde pergaminhos, fotografias do fundador, e outras coisas, são mostradas.

KATA - Ombro; Forma, séries de movimentos pre-definidos que podem ser executados individualmente ou em par para treinamento de técnicas.

KATADORI - Pegada efetuada no ombro.

KATATEDORI - Pegada efetuada em uma mão com uma mão.

KATATE RYOTEDORI - Pegada efetuada em um braço por duas mãos.

KEIKO - Treino.

KEN - Espada.

KENDO - Arte da Espada.

KI - Energia vital.

KIAI - Grito penetrante; aplicação da técnica com emprego total.

KIRI KAESHI - Cortar e voltar.

KIRI OROSHI - Entrar cortando.

KOHAI - Aluno mais novo ou com menos experiência de Aikido; ao contrário de Sempai.

KOKYU - Respiração.

KOKYU HO - Exercícios especiais para desenvolver o poder da respiração.

KOSHI - Quadril.

KOSHI NAGE - Projeção por cima do quadril.

KOTE - Punho.

KOTEGAESHI - Torção do punho, uma técnica básica de projeção do Aikido.

KOTEMAWASHI - Nikkyo, segunda imobilização.

KOTERINERI - Sankyo, terceira imobilização.

KUBI - Pescoço.

KUBISHIME - Estrangulamento.

KUMI JO - Treino de bastão com parceiro.

KUMI TACHI - Treino de espada com parceiro.

KYU - Nove; Classe; graus iniciais abaixo de dan.

KYUDAN - Faixa-preta nono grau.