ICHI - Um.

IKKYO - Primeira etapa de aprendizado; no aikido se refere à primeira técnica básica.

IRIMI - Entrar. Movimento de entrada de corpo feito pelo defensor se deslocando à frente do atacante ou atrás do mesmo.

IRIMI NAGE - "Jogar entrando," um dos pilares das técnicas do Aikido.

IRIMI TENKAN - "Entrar e girar," girar em torno de um centro estável para criar as técnicas do Aikido.

IWAMA - Cidade na Prefeitura de Ibaragi; local do Templo do Aiki de Morihei Ueshiba, dojo externo e fazenda.