HACHI - Oito.

HAISHIN UNDO - Exercício de alongamento das coluna feito em duplas.

HAKAMA -Calça de sete pregas usadas pelos faixas pretas sobre o dogi.

HAN - Metade.

HANMI - Posição de meio corpo.

HANMI HANDACHI ou HANSHIN HANDACHI - Técnicas nas quais o nage fica ajoelhado e o uke em pé.

HANTAI - Contrário.

HAPPO - Nas oito direções.

HAPPO GIRI - Corte nas oito direções.

HARA - Abdômen.

HENKA WAZA - Mudança de uma técnica para outra.

HIDARI - Lado esquerdo.

HIJI - Cotovelo.

HIJIKI - O uso do Ki pelo cotovelo; torcer, esmagar.

HIJIATE - Chave onde se pressiona o cotovelo.

HIJIDORI - Pegada no cotovelo.

HIZA - Joelho.

HO - Direção.

HOMBU DOJO - Dojo central da Aikikai, localizado em Tóquio.