GAESHI (KAESHI) - Contra atacar, virar na direção oposta.

GASHUKU - Encontro de treinamento residencial intensivo.

GEDAN - Altura inferior.

GO - Cinco.

GODAN - Faixa-preta quinto grau.

GOKKYO - Quinta etapa de aprendizado; no aikido se refere à quinta técnica básica.

GYAKU - Reverso, oposto, contrário.

GYAKU HANMI - Posição de guarda utilizada no Aikido com os dois praticantes com os lados opostos à frente (perna direita com perna esquerda à frente ou, esquerda com direita).