DAITO-RYU - Sistema de arte marcial ensinado por Sokaku Takeda que influenciou o AIKIDO.

DAN - Grau obtido na faixa preta.

DEGUSHI, ONISABURO (1871-1947) - Líder da Oomotokyo seita shintoísta, principal mestre espiritual de Morihei Ueshiba.

DESHI - Discípulo.

DO - Caminho, modo de Vida.

DOGI - Vestimenta para a prática da arte.

DOJO - Lugar onde se pratica uma arte, onde se trilha o caminho.

DOMO ARIGATO GOZAI MASHITA - Muito Obrigado.

DORI (também pronunciado tori) - Pegar, segurar.

DOSA - Movimentos básicos; mais comumente kihon-dosa.

DOSHU - A pessoa que mostra, que lidera o caminho; no caso do aikido atualmente representado pelo Moriteru Ueshiba, neto do fundador do aikido.

DOZO - Por favor.