AGE - Movimento ascendente.

AGO - Queixo.

AI - União, comunhão, integração, harmonia. Existe um outro ideograma com a mesma pronúncia “ai” que significa Amor.AI HANMI - Posição de guarda utilizada no aikido, com os dois praticantes com o mesmo lado à frente (perna direita com perna direita ou, esquerda com esquerda).

AIKI - União do Ki.

AIKIBUDO - Nome usado por Mohirei Ueshiba para descrever a sua arte antes da segunda guerra.

AIKIDO - Arte fundada pelo mestre Morihei Ueshiba (O'Sensei).

AIKIDOKA - Praticante de Aikido.

AIKI-JO - Técnicas de bastão segundo os princípios do Aikido.

AIKIJUJITSU - Arte Marcial que influenciou o Aikido.

AIKIKAI - Organização central do Aikido, dirigida atualmente pelo Doshu Moriteru Ueshiba neto do criador do Aikido.

AIKI-KEN - Técnicas de espada segundo os princípios do Aikido.

AIKI-O-KAMI - O grande espírito do Aikido, símbolo supremo dos ideais do Aikido.

ARIGATO GOZAI MASHITA - Obrigado (passado).

ARIGATO GOZAI MASU - Obrigado (presente).

ASHI - Pé ou perna.

ASHI KUBI - Tornozelo.

ASHI SABAKI - Movimentação dos pés.

ATAMA - Cabeça

ATEMI - Golpe em região do corpo.

ATEMI WAZA - Técnicas de Atemi.

AWASE - Treino onde os oponentes fazem os movimentos juntos, em harmonia.

AYUMI ASHI - Andar alternando o pé que vai à frente.